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安装、列出和移除自定义驱动。自定义驱动用于控制 Lager 未内置的仪器，例如自研的测试夹具。驱动代码只保存在 Box 上，因此无需发布到 Lager 中，也无需安装到每位用户的电脑上。 安装驱动后，使用 lager nets add-custom 添加一个使用该驱动的 Net。之后每位用户都可以用标准 CLI 操作该 Net，有两种形式：
运行操作请参见 lager custom，编写驱动请参见自定义驱动。

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语法

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命令

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命令参考

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list

列出 Box 上已安装的自定义驱动，包括版本、状态以及使用它们的 Net。
选项：
  • --box BOX - Lager Box 名称或 IP 地址
  • --json - 以 JSON 格式输出 Box 的响应
输出：
驱动包无法加载的驱动会显示 error: 及原因，其他驱动不受影响。

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show

显示驱动的 Net 设置、操作及操作参数，内容由 Box 从驱动的清单文件中读取。
参数：
  • TYPE - 驱动类型，例如 stepper
选项：
  • --box BOX - Lager Box 名称或 IP 地址

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install

从驱动包目录安装驱动，或替换已安装的同类型驱动。该目录必须包含 lager_driver.json 和 driver.py。Box 会校验清单文件，如果无效则不会安装任何内容。
参数：
  • BUNDLE_DIR - 驱动包目录的本地路径
选项：
  • --box BOX - Lager Box 名称或 IP 地址
  • --yes - 替换已安装的驱动时不再询问
驱动包必须小于 5 MB。Box 将其保存在 /etc/lager/drivers/ 中，因此 lager update 之后仍然保留。 示例：

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remove

从 Box 上移除驱动。如果仍有 Net 使用该驱动，Box 会拒绝移除，因为这些 Net 将无法工作。
参数：
  • TYPE - 驱动类型
选项：
  • --box BOX - Lager Box 名称或 IP 地址
  • --force - 即使仍有 Net 使用也移除该驱动
  • --yes - 跳过确认提示

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说明

  • 驱动类型不能使用内置 Net 角色或 lager 命令的名称，例如 supply 或 uart。
  • 驱动在 Box 上运行，权限与 lager python 脚本相同。它不会出现在公开的 Lager 代码中，但能够连接到 Box 的人可以读取它。