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Lager 是一个用于嵌入式软件开发的开源平台。它为您的嵌入式硬件提供统一的可编程接口。固件工程师用它来建立可重复的开发和验证流程。同一套流程可以在您的桌面上运行，也可以在 CI 中运行，还可以由 AI 智能体来控制。 Lager 用可复用的自动化取代一次性脚本和手动的实验台操作。您的团队可以用更少的精力构建更可靠的嵌入式软件。

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Lager 的工作原理

一套 Lager 系统由三个组件构成。它们共同把您的硬件通过单一的可编程接口开放出来：

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1. Lager Box

Lager Box 是任意一台运行 Ubuntu 22.04 或更新版本的 x86-64 计算机，例如一台小型迷你主机。它放置在您的硬件旁边。您把它连接到测试仪器和被测设备（DUT）。若要把一台计算机配置为 Lager Box，请参阅 设置 Lager Box。 在您连接好仪器和被测设备之后，Lager Box 通过一个统一的可编程接口开放这些设备。您可以从桌面、从 CI 或者从 AI 智能体来驱动该接口。

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2. Lager CLI 与客户端库

要与 Lager Box 交互，您需要 Lager CLI：一个安装在您计算机上的命令行工具。它为操作仪器和被测设备提供统一的接口。 除了交互式使用 CLI 之外，还有三种同等的方式可以针对 Lager Box 编写自动化程序。请选择适合您团队的方式：
  • Python 库 - 把测试套件编写为 Python 脚本，用 lager python 运行
  • Rust crate - 把 HIL 测试套件编写为普通的 Rust 集成测试。用 cargo test 运行，与您的固件放在一起
  • MCP 服务器 - 让 AI 智能体发现您的实验台并直接运行测试场景
常见的工作流程：
  • 烧录和调试嵌入式设备
  • 控制电源、电池模拟器和电子负载
  • 用交互式测试运行器监视串口/UART 输出
  • 采集示波器波形和逻辑分析仪数据
  • 通过 I2C 和 SPI 总线与设备通信
  • 自动运行完整的回归测试套件
CLI 还包含 Lager Terminal：一个带有 Tab 补全和命令历史的交互式 REPL。运行 lager terminal，或者不带参数运行 lager，即可启动它。

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3. 台式仪器与设备

Lager Box 支持多种专业测试仪器，您可以连接：
  • 电源、电池模拟器和电子负载
  • 调试探针（J-Link、CMSIS-DAP、ST-Link）
  • 示波器和逻辑分析仪
  • ADC/DAC/GPIO 模块（LabJack T7、LabJack U3、MCC USB-202）
  • I2C/SPI 适配器（Total Phase Aardvark、LabJack T7、LabJack U3）
  • 功率计（Yocto-Watt、Joulescope JS220）
  • 以及更多设备（请参阅下方的完整列表）

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Lager Net

在使用 Lager Box 之前，您必须为它配置一组 Net。每个 Net 命名一台仪器、一个仪器通道、一个串口，或者一个其他由您控制的接口。 例如，您的被测设备从电源的通道 1 取电。您创建一个名为 DUT_POWER 的电源 Net，并把它映射到该通道。之后，这个 Net 可以打开和关闭被测设备，也可以使用该电源支持的所有其他功能。

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后续步骤

准备好开始了吗？ 已经配置完成，准备开始自动化了吗？请直接前往 Python API 或 Rust API。