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在使用自定义驱动的 Net 上运行操作
lager custom [NET_NAME] [ACTION] [--ARG VALUE]... [OPTIONS]
NET_NAME 时，列出 Box 上的自定义 Net。NET_NAME 但不带 ACTION 时，列出该 Net 所用驱动的操作。--box BOX - Lager Box 名称或 IP 地址--json - 以 JSON 格式输出操作结果--NAME VALUE 或 --NAME=VALUE。不带值的参数为 true，--no-NAME 为 false。Box 会在驱动运行前按驱动的清单文件校验每个值。
# 列出 Box 上的自定义 Net
lager custom --box my-lager-box
# 列出 RIG_1 所用驱动的操作
lager custom RIG_1 --box my-lager-box
# 运行一个操作
lager custom RIG_1 jog --seconds 3 --box my-lager-box
# 以 JSON 获取结果，供脚本和 CI 使用
lager custom RIG_1 position --json --box my-lager-box
lager 命令。以下两条命令效果相同：
lager custom RIG_1 jog --seconds 3 --box my-lager-box
lager stepper RIG_1 jog --seconds 3 --box my-lager-box
lager stepper --box my-lager-box # 列出 stepper Net
lager stepper RIG_1 jog --help --box my-lager-box
--box 指定的 Box（或默认 Box）有哪些驱动，并将结果保留五分钟。内置命令始终优先。如果 CLI 无法连接 Box，简写形式会显示通常的 No such command 错误；此时 lager custom 会说明原因。
| 错误 | 含义 |
|---|---|
Unknown action | 驱动没有该名称的操作 |
in use by a lager uart session | 另一个会话占用了驱动所用的 UART Net，请先关闭它 |
did not finish within N s | 操作超过超时时间，已被停止 |
failed to load | Box 上的驱动包无效，请运行 lager drivers list |